• Cha: Minh Thái Tổ Chu Nguyên Chương.
• Mẹ: Hiếu Từ Cao hoàng hậu Mã thị, người ở Túc Châu, kết tóc thê tử của Minh Thái Tổ. Có thuyết Thành Tổ là con một phi tần vô danh, sau được Hoàng hậu nhận nuôi dưỡng.
• Hậu phi:

1. Nhân Hiếu Văn hoàng hậu Từ thị (仁孝文皇后徐氏, 1362 - 1407), con gái của đại danh tướng Từ Đạt. Sinh hạ Minh Nhân Tông Chu Cao Sí, phế Hán vương Chu Cao Hú và Triệu Giản vương Chu Cao Toại
2. Chiêu Hiến Quý phi Vương thị (昭献贵妃王氏, ? - 1420), người Tô Châu, Giang Tô. Sơ phong Chiêu dung (昭容), sau phong Quý phi. Bà tư sắc diễm lệ, thông hiểu lễ nghĩa, rất được Từ Hoàng hậu và Thành Tổ tín nhiệm. Sau khi Từ Hoàng hậu qua đời, bà xử lý hết mọi việc trong cung, được các Hoàng tử, Vương hầu và Công chúa kính nể như đích mẫu. Sau khi qua đời, an táng trọng thể theo lễ của Hồng Vũ Đế Thành Mục Quý phi; Thái tử Chu Cao Sí đích thân để tang phục.
3. Chiêu Ý Quý phi Trương thị (昭懿貴妃張氏), người Hà Nam, con gái của Hà Giang Trung Vũ vương Trương Ngọc (張玉).
4. Cung Hiến Hiền phi Quyền thị (恭献贤妃权氏, 1391 - 1410), còn gọi Hiển Nhân phi (显仁妃), người Triều Tiên, thuộc dòng họ An Đông Quyền thị (安東權氏), cha là Quyền Vĩnh Quân (权永均). Tư sắc diễm mỹ đặc biệt, xưng là Đệ nhất quốc sắc, cực kỳ đắc sủng. Năm 1409, được gả nhập cung, khi đó 18 tuổi. Bà được Thành Tổ lập tức sủng ái, phong làm Hiền phi (贤妃). Tùy giá Thành Tổ bắc chinh thì qua đời ở Lâm Thành.
5. Trung Kính Chiêu Thuận Hiền phi Dụ thị (忠敬昭順賢妃喻氏, ? - 1421)
6. Khang Mục Ý Cung Huệ phi Ngô thị (康穆懿恭惠妃吳氏), sinh hạ hoàng tử Chu Cao Tuấn .
7. Cung Thuận Vinh Mục Lệ phi Trần thị (恭順榮穆麗妃陳氏)
8. Đoan Tĩnh Cung Huệ Thục phi Dương thị (端靜恭惠淑妃楊氏)
9. Cung Hòa Vinh Thuận Hiền phi Vương thị (恭和榮順賢妃王氏)
10. Chiêu Huệ Cung Ý Thuận phi Vương thị (昭惠恭懿順妃王氏)
11. Huệ Mục Chiêu Kính Thuận phi Tiền thị (惠穆昭敬順妃錢氏)
12. Khang Huệ Trang Thục Lệ phi Hàn thị (康惠莊淑麗妃韓氏; ? - 1424), người Triều Tiên, xuất thân Thanh Châu Hàn thị (清州韓氏). Cha là Hàn Vĩnh Thái (韩永矴), có cháu gái là Chiêu Huệ vương hậu Hàn thị; em gái là Hàn Quế Lan (韓桂蘭) là nữ quan dưới thời Minh Tuyên Tông[13]. Bị tuẫn táng cùng Minh Thành Tổ
13. Khang Tĩnh Trang Hòa Huệ phi Thôi thị (康靖莊和惠妃崔氏; 1395 - 1424), người Triều Tiên, cha là Thôi Đắc Phi (崔得霏). Bị tuẫn táng cùng Minh Thành Tổ
14. An Thuận Huệ phi Long thị (安順惠妃龍氏)
15. Chiêu Thuận Đức phi Lưu thị (昭順德妃劉氏)
16. Khang Ý Thuận phi Lý thị (康懿順妃李氏)
17. Huệ Mục Thuận phi Quách thị (惠穆順妃郭氏)
18. Trinh Tĩnh Thuận phi Trương thị (貞靜順妃張氏)
19. Thuận phi Nhậm thị (順妃任氏, 1392 - 1421), người Triều Tiên, tuẫn táng
20. Chiêu nghi Lý thị (昭儀李氏, 1392 - 1421), người Triều Tiên, tuẫn táng, con gái của Cung An phủ Phán quan Lý Văn Mệnh (李文命)
21. Tiệp dư Lữ thị (婕妤呂氏, 1393 - 1413), người Triều Tiên, con gái của Hộ quân Lữ Quý Chân (吕贵真)
22. Vương phi Hoàng thị (王妃黄氏), người Triều Tiên, tuẫn táng
23. Mỹ nhân Thôi thị (美人崔氏), người Triều Tiên
24. Cung Vinh mỹ nhân Vương thị (恭榮美人王氏)
25. Cảnh Huệ mỹ nhân Lô thị (景惠美人盧氏)
26. Trang Huệ mỹ nhân (莊惠美人)

Hoàng tử

Hoàng nữ